近年來，人形機器人在技術(shù)和應(yīng)用場景方面取得了顯著的進展。在人工智能大會上，來自國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、達闥、復(fù)旦大學(xué)、傅利葉、宇樹科技等企業(yè)和單位的人形機器人組成“十八金剛”陣列，展示了出色的動態(tài)協(xié)同能力，吸引了大量觀眾駐足觀看。

　　特斯拉的二代人形機器人Optimus在國內(nèi)的首次亮相，更是將這股熱潮推向了新的高度，不少投資人甚至宣稱“2024年是人形機器人元年”。 從產(chǎn)品本身來看，相較于以往，今年展出的人形機器人有了大幅的進步，無論是在外觀設(shè)計、動作靈活性還是智能交互方面，都展現(xiàn)出了更高的水平。

　　而且，隨著越來越多中國企業(yè)的加入，人形機器人的迭代速度和量產(chǎn)可能性都大大增加。

　　然而，盡管取得了這些進步，人形機器人從實驗室走向工廠，從To B領(lǐng)域拓展到To C市場，進而進入普通家庭的道路依然漫長。

　　在應(yīng)用場景方面，工業(yè)制造領(lǐng)域為人形機器人的商業(yè)化提供了初步的驗證機會。特斯拉的Optimus借助先進的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片，能夠模仿人類操作，進行諸如輕握雞蛋、搬運重物、電池分揀等復(fù)雜動作訓(xùn)練，其直立行走速度也顯著提升，并且已經(jīng)開始在特斯拉工廠進行試用。

　　優(yōu)必選的人形機器人Walker S也與一汽大眾達成合作，進入汽車制造車間，承擔螺栓擰緊、零件安裝和轉(zhuǎn)運等工作，同時還在多家車廠進行實地“培訓(xùn)”，以提升研發(fā)能力和豐富產(chǎn)品類型，助力工廠提高智能化和無人化水平。

　　盡管工業(yè)場景為人形機器人的發(fā)展提供了一定的基礎(chǔ)，但從長遠來看，家庭服務(wù)才是其最具潛力的應(yīng)用場景。復(fù)旦大學(xué)展示的“光華一號”養(yǎng)老護理機器人，計劃在多地開展測試，提升照顧老人的能力，并嘗試小量產(chǎn)業(yè)化推廣;達闥機器人研制的XR4“小紫”，手部操作靈活，能完成多種精細家務(wù)，但高達39.9萬元起的預(yù)售價，使其從B端市場進入C端市場面臨較大困難。

　　家庭服務(wù)場景的復(fù)雜性和開放性對人形機器人的研發(fā)提出了更高的要求，需要投入更多的資金和技術(shù)支持。

　　AI技術(shù)的發(fā)展為人形機器人的智能化提供了關(guān)鍵支撐，成為補全人形機器人的最后一塊拼圖。在家庭服務(wù)場景中，人形機器人需要具備處理各種復(fù)雜任務(wù)和應(yīng)對多變環(huán)境的能力，而大模型的出現(xiàn)使其成為可能。通過從大量文本和圖像中學(xué)習(xí)，大模型為機器人提供了常識性知識，實現(xiàn)了感知、決策和執(zhí)行的一體化端到端處理，顯著提升了機器人的智能化水平。

　　例如，F(xiàn)igure 01在與OpenAI合作后，能夠在復(fù)雜的雜物堆中準確找出可食用物體并交給人類，還能自動識別桌面狀態(tài)并整理物品，這都得益于大模型的應(yīng)用。OpenAI重啟機器人項目，英偉達發(fā)布多項支持機器人的新品，都表明了科技巨頭對AI與機器人技術(shù)融合的重視，他們希望通過參與機器人技術(shù)的發(fā)展，探索新的商業(yè)模式和收入來源。

　　然而，人形機器人的落地不僅僅依賴于智能化的提升，還面臨著諸多其他關(guān)鍵問題的挑戰(zhàn)，包括動力和能源管理、機械設(shè)計和運動控制、感知與感知處理、人機交互與安全性、成本和可用性等。其中，成本控制是實現(xiàn)人形機器人大規(guī)模推廣的關(guān)鍵因素之一。業(yè)內(nèi)普遍認為2萬美元是大規(guī)模推廣人形機器人的成本門檻，而目前特斯拉Optimus的硬件成本約為5 - 6萬美元。其零部件價值量排名中，無框力矩電機、減速器、力傳感器、絲杠等關(guān)鍵零部件占比較高，且具有較高的技術(shù)壁壘。這些零部件既是降本的主攻方向，也是國產(chǎn)替代的重要領(lǐng)域。

　　以減速器為例，國產(chǎn)廠商如綠的諧波在全球銷售額市占率雖僅為7%，但已打破國外廠商的技術(shù)壟斷，在減速比、額定扭矩等方面不斷追趕國際先進水平。為了迎接人形機器人時代的到來，綠的諧波積極擴充產(chǎn)能，并通過價格戰(zhàn)來搶占市場份額，這不僅對公司自身業(yè)績產(chǎn)生影響，也對整個減速器行業(yè)生態(tài)產(chǎn)生了廣泛的影響，體現(xiàn)了供應(yīng)鏈企業(yè)對人形機器人市場的高度重視和堅定信心。

　　在絲杠領(lǐng)域，雖然日本和德國企業(yè)占據(jù)中高端市場的主要份額，但國內(nèi)企業(yè)如五洲新春、貝斯特等也在積極布局，努力突破技術(shù)壁壘，實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

　　從資本市場的表現(xiàn)來看，人形機器人賽道在近三個月成為了市場的明星板塊，Wind人型機器人指數(shù)漲幅高達83%，大幅跑贏上證指數(shù)。機器人賽道龍頭拓斯達、埃夫特的市值迅速翻倍，上游核心零部件供應(yīng)商更是涌現(xiàn)出眾多牛股。

　　這一市場熱潮的背后，是AI大模型為主的底層技術(shù)不斷完善，為人形機器人的發(fā)展提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)，同時，多樣化的應(yīng)用場景也為人形機器人的創(chuàng)新和發(fā)展提供了廣闊的空間。

　　據(jù)機構(gòu)預(yù)測，未來中國人形機器人市場規(guī)模將呈現(xiàn)快速增長的趨勢，到2035年，To B場景銷量將達75.5萬臺，市場規(guī)模約755億元;To C場景銷量將達125.6萬臺，市場規(guī)模約628億元。目前，國內(nèi)一些廠商已經(jīng)開始下達小批量訂單，國外的特斯拉也在穩(wěn)步推進其Gen2技術(shù)迭代和批量銷售計劃，人形機器人正式商用落地的曙光已經(jīng)初現(xiàn)。

　　在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，運動模塊、控制模塊、感知模塊、靈巧手、電池及其他結(jié)構(gòu)件等各個環(huán)節(jié)都至關(guān)重要。其中，運動模塊的核心零部件成本占比較高，減速器作為其中的關(guān)鍵部件，其技術(shù)路線和市場格局仍存在較大的變數(shù)和發(fā)展空間。

　　目前，RV減速器在性能上具有優(yōu)勢，適用于人形機器人的重負載關(guān)節(jié)部位，但成本較高;諧波減速器則在成本和體積方面具有一定優(yōu)勢，目前大部分主流廠商采用諧波減速器+行星減速器的技術(shù)方案，但未來哪種技術(shù)路線將成為主流，仍有待市場的進一步驗證和選擇。

　　人形機器人的發(fā)展前景廣闊，但也面臨著諸多挑戰(zhàn)和不確定性。在技術(shù)突破、成本控制、市場推廣和應(yīng)用場景拓展等方面，都需要企業(yè)、科研機構(gòu)和政府等各方的共同努力。

　　隨著技術(shù)的不斷進步和市場的逐漸成熟，人形機器人有望在未來成為人們生活和工作中的重要助手，為人類社會帶來巨大的變革和價值。